第八十四章 甲型和乙型验证

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钛星实验室今天将会进行甲型机器人和乙型机器人测试，实验室产品已经完成，各有一台样机。实验室旁边有一个临时搭建的彩钢房，专门用来测试之用。高潜居然还有点紧张，虽然早就做过了无数次验证，但那都是在实验室里，这样在外面进行脱机验证还是第一次。

刘锦鹏早上就过来了，先参观了ai组的实验室，也顺便勉励了其他组，然后就下楼去休息区由伊娃陪着坐一会儿。等人工智能组的研究员们把机器人送到试验场地之后，他才在几位主管的陪同下前往试验场。这个试验场大约有几百平方米，空空荡荡的没有什么东西，研究员在水泥地上摆了一些实验用品，包括废纸、空的易拉罐、吃剩下的披萨盒、几本书、一些光碟和一个拟人模型。

首先试验的是甲型清洁机器人，这个机器人的外型起来像两个不同部分拼凑起来的，下盘部分是四足行动装置，由中央驱动器联接起来，能源装置设在联接部分，外联充电口也在这个区域里。设计时这个底盘属于通用装置，上半身和下半身都可以应用于其他机器人身上。不过底盘的设计考虑到了成本因素，所以关节数量不多，自由度也不是很高。

上半身是带有弧度的方形机身，只有两只手，用一只影像采集装置作为眼睛，麦克风也是内置式的。当初设计送到实验室的时候，有研究员建议用四只手，这样可以提高清洁效率，但是考虑到成本因素，最终版本还是采用的双手模式。上半身除了手臂的关节比较多之外，只有两个关节，不过最下端与底盘相连的关节是可以60度旋转的，所以不存在死角问题。

甲型机器人的前胸有个设计好的兜，可以放刷子和其他清洁用品。设计中考虑到水洗的可能性，对部分可能进水短路的地方进行了防水处理。所以甲型机器人也在身体两侧有扩展槽，可以放小水桶、折叠式拖把和清洁剂之类的东西。机器人外壳是工程塑料，减轻了重量和成本，整个身体在加载蓄电池之前也就五十多公斤重，加载了高容量电池之后会增加到六十公斤以上。

在平地或者崎岖地形前进的速度可以达到人类步行速度，也就是每小时五到六公里，但是使用吸盘在墙壁上垂直行进的时候只有每小时三公里甚至更低。而且这种机器人无法加速，也不能半速前进，在平地作业的时候其续航能力有70小时以上，连续进行垂直作业就陡降至0小时。这也是高潜极其希望迅速开始进行节能研究的原因，目前甲型机器人使用的蓄电池还是能源组送来的半成品，平地有效续航时间只有4小时。不过今天的测试主要是试验功能，能源不是考察的主要项目。

研究员示意准备完毕，高潜把刘锦鹏请到旁边的高台上坐下，艾伦也被请到旁边坐着，其他的项目主管就在两边就坐。从这个三米高的台子上可以清楚的俯视试验场，甲型机器人就在右侧的准备区域里待命，一群研究员都紧张的守在各种仪器前，注视着那些读数，生怕出现什么问题。

试验开始后，甲型机器人缓慢的沿着设计的路线走动着，它能够按照设计的路线行动也是考虑了清洁工作的性质决定的。它一路上会遇到各种地面杂物，首先是一个踩瘪了的易拉罐，它用影像装置扫描之后就伸出机械手，抓住那个易拉罐反手丢进拖在背后的垃圾桶里。

一路上都很顺利，各种杂物它都能分辨出来，还能把挡路的拟人模型移开。不过问题也出现在后面，一个研究员按照预案站在路线当中，甲型机器人居然没有辨认出来，直接拿手想把人挪开。高潜一下子急的汗都出来了，刘锦鹏还得来安慰他。问题判断也很简单，明显是判断语句有故障，艾伦过去直接修改了代码，再开机试验一次通过。这种一锤定音的能力也是研究员们逐渐信服艾伦的原因。