第十六章 穿越地平线

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实在实在闲着没事儿的时候，李应龙会在脑海里构思一下将要增加的新模块。可是不能写出来，万一被王植知道，就不太好拖延了。

计划里早就制定好了，这一期的研发中，大脑系统里必须追加语言模块，数学模块和身体cao控模块。

语言模块是用来组织语言逻辑的，在现有的语言语音输出软件的一部分功能基础上，很快可以改造完工，几乎不用做太多努力。

数学模块是用来进行各种数**算的。这就更简单了，机械智人现在的硬件，其核心就是一台微机。他只需要考虑，机械智人在需要利到运算的时候，怎么样让其能区别各种运算的种类和运算的目的。各种数学计算函数，在网上都有开源的算法可参考，整理一下花不了多少时间。就算自己少做一些，只要把模块考虑成熟，公式和函数部分可以以后慢慢追加进去。

前两个模块的代码，他几乎不用写设计。可身体cao控模块就不一样了，特别麻烦。

目前只有一个头部需要控制，头部的各设备（摄像头2个，麦克2个，音箱1个）也都需要一些简单的控制。将来还要加入双臂双手的控制。其他的控制要看运行时，还需要哪些，有必要的随时需要追加进去。最费脑筋的还是那双手的控制。手的机械构成图，不用买断专利他也牢牢记在脑子里。需要考虑的是怎么把手臂与身体连接后，能由大脑系统通过身体cao控模块直接控制。他还希望确保手部动作的准确xing。这就不得不对机械手臂进行一些改造，追加一些可检测触控的电子元件。而这些电子信号的反馈一定要和大脑系统中的身体cao控模块紧密相关，要在第一时间得到响应。处理的信号必须又快又准，还不能占用过多的cpu运算时间。这绝对不是件简单的事情。

人看到物体并伸手过去触碰一下就离开，对人来说，这是非常容易的动作。那是因为人眼可以通过练习，快速判断肢体与目标物体的相对距离，随时调整方向、角度和力量，来确保该动作的成功。另一个原因是肢体本身是有“体感”的。当你闭上眼睛向某个物体伸手时，人也会根据自己平时伸手的反复练习，养成一种肌肉的反shexing控制。误差虽然会比眼睛看到的那种动作要大些，但也能完成动作。听觉也能辅助人类判断肢体是否达到了目标物体。

如果只是在一个固定环境中让机械智人去练习这个动作，应该很容易。老陈的工业机器人就做得到。可机械智人应该能够像人类一样，在各种条件下进行这种动作。而不是在一个固定的环境中能行，而在另一个环境中就不行。这是机械智人必须要实现的功能，是必须要跨越的一道难关。也就是说，在不固定的环境中，让机械智人把手伸出去，一碰到物体就停止，这个动作如何通过程序来控制，成为李应龙的难题。

现在的机械手臂，即使改造完成，也不可能像人类一样用多种感官同时协调动作。只能通过视觉和一点点的触压信号来判断动作的准确xing。李应龙的设想是：首先目测目标，再计算手臂伸达的距离，然后cao作手臂伸展，并在伸展过程中随时调整移动的方向、角度、力量。设想起来很简单，实现起来真是难死你。如果过多的集中于利用摄像头捕捉图像，再对图像进行分析运算，会过多的占用cpu的处理速度。进而导致机械智人的反应变慢。本来思维敏捷的人，突然因为伸手拿东西而变得反应迟顿，这是不能让人接受的。

这下不用特别找借口，三型机也要延迟一下完成的ri期了。其实跑到老陈那里，随便找个工业机器人，弄来加工制作用的程序改改，应该也能临时用一下。但那只能算是为了解决问题而解决问题，并不一定是最合用的。将来早晚有一天，因为身体cao控模块的功能不达标，必须重新制作代码。李应龙可不想这么快就解决这个问题。不完全是为了拖时间，他更想从人类自身的角度出发，为机械智人寻找一条更加接近人类的路来走。

王植终于来找他了。

王植为了省些钱，果然亲自跑去跟jian商接洽了。结果被jian商狠宰了一刀。他把专利权证书和专利资料拿回来，交到李应龙手上时，眼泪还没干呢。整整28万元。这专利买下来，不能以他个人的名义买，得用研究院的名义买。就是说他花了自家的钱，为国家买来了专利。王植都要委屈死了。这花的可都是自己的钱哪！他得侵占多少次研究经费才能补回这28万的损失呢。他差不多是哭着跟应龙说：“小李啊，这些，可就交给你了。一定要尽快完成啊。经费太、太～紧张了。”然后就说不下去了。他不能对李应龙说，这都花得是他的钱，不然挪用研究经费的事情就有可能留下证据。这种有苦难言的痛楚，别人是体会不到的。

当天应龙就跑去跟老陈说了这事，两人都乐坏了。他告诉老陈，再过几天经费应该会显得更紧张。那时他发个短信给老陈，老陈就可以闪亮登场了。这样老陈还可以卖个人情给王植。不过他要老陈一定要咬住出钱的条件：这钱一定得直接投在项目里，不能经王植的手，否则就撤回资金；研究成果老陈不分，但项目奖金要分老陈一份，否则老陈也要撤回资金。本来那几个钱对老陈不算什么，可是一分钱不要白白掏钱出来资助他，是会让王植怀疑老陈的动机的。如果再联想到老陈和应龙的交情，甚至有可能让王植怀疑这一切都是老陈故意安排的。至于如何让老陈向王植解释拨款的动机嘛，总要编得合理些才能让王植不起疑。

应龙让老陈对王植这么说：老陈从应龙那里听说这个项目有难处。出钱是为了提携交情很好的应龙搞研发。另一方面也想通过帮王植渡过难关，跟王植拉拉关系，套个近乎。将来王植真的身居高位，也别忘了今天的事，多多照应。老陈会意，自不待言。

应龙接下来得去跟jian商要回扣。jian商不愧是jian商，硬是用各种卑鄙手段，在不违背契约的前提下，把百分之二十的回扣削减到了百分之十五。即便这样，李应龙也有四万两千元可以拿到手。李应龙知道，在谈到钱的时候，自己不是他对手，也不挣扎，欣然成交。这钱该算是李应龙挣回来的，他还打算找个机会还给老陈。所以不打算让刘思雨知道。不然，这些钱就会立刻变身成为各种包包、衣服和鞋。